On considère le système ci-contre (machine d'Atwood).
Deux masses identiques M sont reliées par un fil inextensible passant sur une poulie de rayon R et de moment d'inertie I.
A l'instant t initial, on place sur la masse de droite une surcharge m.
Comme les vitesses sont faibles, le frottement de l'air peut être négligé.
Les équations du système sont :

• T - M.g = M.g     (fil de gauche)
• (M + m).g - T' = (M+m).g     (fil de droite)
• I.d²q / dt² = (T' - T).R    (poulie)

Si I est négligeable, alors T = T' et g = mg/(2M + m).

Les cases à cocher permettent de modifier la valeur de la surcharge.
Toutes les 0,5 s le programme trace un marqueur donnant la position (en cm) de la masse de droite.
On suppose que les deux masses M valent 0,5 kg.
Vérifiez que le mouvement des deux masses est uniformément accéléré.