Ces systèmes satisfont à une équation différentielle du second ordre à coefficients constants de la forme :
Pour le régime libre
est nul et en régime forcé continu,
est constant.
Remarque :
Cette solution dépend de deux
conditions initiales et de deux paramètres
et
caractéristiques du circuit.
Selon les valeurs relatives de
et de
, on obtient différents régimes de fonctionnement :
Régime apériodique si l'amortissement est fort.
Régime critique pour une valeur limite de l'amortissement.
Régime pseudopériodique si l'amortissement est faible.
Régime périodique si l'amortissement est nul.