Une tige OA de longueur r tourne autour de O avec la vitesse constante ω.
Une tige AB permet de transformer le mouvement de rotation de A un en mouvement de translation. Elle est articulée en A et une glissière oblige le point B à rester sur Ox.
L'abscisse x de B est donnée par : x = r.cosω.t + R.cosβ

Sachant que dans le triangle OAB on a : r / sin(β) = R / sin(ωt), montrer que le mouvement de B est périodique mais qu'il n'est pas sinusoïdal.
Etudier le cas particulier R = r.

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Utilisation :
L'animation permet d'observer le mouvement de rotation de A et le mouvement de translation de B.
Un slider permet de faire varier le rapport K = R / r entre 1 et 5.
La courbe en bleu représente la courbe xB = f (t).
Si R est légèrement supérieur à r, les contraintes mécaniques sont très importantes.
Le système bielle-manivelle permet également de transformer un mouvement de translation en mouvement de rotation.