On utilise des chenilles pour les véhicules lourds devant se déplacer sur des terrains meubles. La grande surface de contact avec le sol permet de diminuer la pression et l'enlisement du véhicule. Une roue dentée le "barbotin" engrene sur la chenille et déplace le véhicule sur celle-ci. Une roue folle de même dimension que le barbotin est située à l'autre extrémité de la chenille. Un train de galets (non représenté) répartit la masse du véhicule sur la chenille.
Pour tourner, on bloque un barbotin ce qui entraîne un glissement de la chenille immobile sur le sol. On peut même inverser les sens de rotation des deux barbotins ce qui permet une rotation sur place.

Au cours d'un déplacement du véhicule à vitesse constante v, un élément de la chenille décrit des arches de cycloïdes, reste immobile quand il est en contact avec le sol ou se déplace en ligne droite à vitesse constante .
Quelle est alors cette vitesse de déplacement ?