Les machines simples sont des appareils permettant de transformer les forces pour effectuer un travail donné.
Quand la machine est en équilibre statique et que l'on néglige les frottements, il y a conservation du travail.
Un levier est une tige rigide mobile autour d'un point fixe O appelé point d'appui.
A une extrémité (B) s'exerce une force résistante R qu'il faut vaincre c'est la résistance.
A l'autre extrémité (A) s'exerce une force motrice F.
 Les bras de leviers sont les distances des deux points d'application des forces à l'axe de rotation.
Quand l'équilibre est réalisé, les moments des forces R et F par rapport au point O sont égaux. OB.R = OA.F
Types de leviers :
Leviers du premier genre :
Le point d'application est entre les deux forces. Comme exemple on trouve le pied de biche. Les ciseaux, tenailles, pinces diverses, sont un assemblage de deux leviers de ce type. Il faut placer le point d'application de la force résistante le plus près possible de l'axe de rotation puisqu'à l'équilibre on a la condition F = R.OB / OA.
Leviers du second genre :
La force résistante s'exerce entre le point d'appui et le point d'application de la force motrice. Comme exemples, on trouve la brouette, le tranche-pain de boulanger, le casse-noix, les pinces pour ouvrir les bocaux ... Ici encore l'utilisation du levier permet de diminuer l'intensité de la force motrice.
Leviers du troisième genre :
La force motrice s'exerce entre le point d'appui et le point d'application de la force résistante. Il faut exercer une force motrice supérieure à la force résistante mais le déplacement du point d'application de la force motrice est plus faible qu'en l'absence de levier. Comme exemples on a la pince à sucre, la pince à épiler, les brucelles, l'étau ...

---

Utilisation :
Les forces appliquées sont schématisées par le poids des masses accrochées à une barre rigide de masse négligeable. Pour les leviers de type 2 et 3, une poulie permet d'appliquer une force verticale ascendante à une extrémité de la barre. Des butées limitent le déplacement de la barre hors équilibre.
Il faut considérer qu'il existe un frottement important au niveau de l'axe de rotation du levier sinon la barre est toujours (sauf pour l'équilibre exact) en contact avec une butée.
Avec les boutons radio, choisir le type de levier.
Le bouton [Nouveau] permet de modifier les valeurs de OA et de OB.
En glissant le slider jaune avec la souris on modifie la valeur de la masse accrochée au cable.
On considère que le levier est à l'équilibre quand la barre est horizontale. Vérifier que la condition OB.R = OA.F est alors satisfaite.
Réfléchir aussi à l'intensité des forces qui s'exercent au niveau de l'axe de rotation en fonction du type de levier.