Le régulateur de Watt ou régulateur centrifuge utilise la force centrifuge  de deux masses m en rotation liées à une pièce de masse c qui coulisse sur l'arbre de rotation.
Les mouvements de cette pièce commandent le système de régulation par exemple l'ouverture d'une soupape qui régule la pression dans une machine à vapeur.
Si la longueur des tiges principales est L et celle des tiges reliées à la coulisse est a, l'angle à l'équilibre est donné par

cos α = g.(m.L + c.a) / (m.L².ω²)

( ω  est la pulsation de la rotation).

Comme le cosinus de l'angle α est inférieur à 1, il existe une pulsation critique en deça de laquelle les boules ne s'écartent pas de l'axe de rotation.

Utilisation :
Le programme présente un régulateur pour lequel on a :
L = 17,5 cm, a = 7 cm, m = 1,5 kg, c = 500 g.
Le cadre bleu indique la valeur de l'angle α.