On considère deux disques A et B de moments d'inertie I_A et I_B par rapport à leur axe commun de rotation. Il sont reliés par un fil de torsion de constante C (en rouge).
L'ensemble est suspendu par un fil sans torsion (en gris).
On immobilise le disque B et on fait osciller le disque A. Sa période est T_A = 2.π.(I_A / C)^½.
 De même on immobilise le disque A et on fait osciller le disque B.
Sa période est T_B = 2.π.(I_B / C)^½
 Les deux disques étant libres, on donne une torsion initiale au fil et on laisse osciller le système.
Les deux pendules ont la même période T.
Les équations du mouvement s'écrivent :
I_A.θ_A" + C.(θ_A − θ_B) = 0 (1)
I_B.θ_B" + C.(θ_B − θ_A) = 0 (2).
En additionnant (1) et (2), on tire:
I_A.θ_A" + I_B.θ_B"  = 0.
En intégrant deux fois avec des conditions initiales idoines on tire finalement :
θ_A = - θ_B .I_B / I_A.
Les angles de rotation des deux pendules ont des sens opposés.
θ_A = A.cos(ω.t)  et
θ_B = −A.cos(ω.t). I_A / I_B.
Par substitution de ces valeurs dans (1) et (2), et en posant I = I_A.I_B / (I_A + I_B), on trouve que:

T = 2.π.(I / C)^½ .

Utilisation :
Les boutons radios permettent de sélectionner l'un des trois mode d'oscillation.
Un click sur le bouton [Départ] remet à zéro et lance le chronomètre, un click sur le bouton [Stop] l'arrête.
On donne C = 0,1 N.m/Rd.
Pour chaque configuration, mesurer la durée de 10 périodes d'oscillation. En déduire T_A , T_B  et T.
Déterminer les valeurs de I_A de I_B. et de I. Vérifier que T = 2.π.(I / C)^½ .