On considère le régime permanent d'un oscillateur à un degré de liberté amorti par un frottement visqueux de la forme F.dx / dt et excité par une force sinusoïdale F = f0.sin(Ω.t). L'équation du mouvement est la solution de :
En posant K / M = ω02, F / M = 2.λ. ω02, on tire :
d2x / dt2 + 2.λ. ω0.dx / dt + ω02.x = (f0 / M).sin(Ω.t) (1)
Si l'on ne s'intéresse qu'au régime permanent, il suffit de chercher une solution particulière de la forme :
x =A.cos(Ω.t) + Bsin(Ω.t) = C.sin(Ω.t + φ) = C.[sin(φ).cos(Ωt) + cos(φ).sin(Ωt)] avec C2 = A2 + B2
Cette fonction est solution de (1) si les coefficients de sin(Ωt) et de cos(Ωt) sont les mêmes dans les deux membres de (1).
On obtient : (ω02− Ω2).A + 2.λ. ω0.Ω.B = 0 et −2.λ. ω0.Ω.A + (ω02− Ω2).B = 0
La résolution de ce système donne :
A =
(f0 / M).(−2.λ. ω0.Ω) / [ (ω02− Ω2)2 + (2.λ. ω0.Ω)2] et B =
(f0 / M). (ω02− Ω2) / [ (ω02− Ω2)2 + (2.λ. ω0.Ω)2].
En posant z = Ω / ω0, il vient :
C =
(f0 / K).( 1 / [(1 − z2)2 + (2.λ.z)2]) et tg(φ) = −2.λ.z / (1 − z2)
Comme le coefficient
(f0 / K) correspond à la réponse statique, le terme G = 1 / [(1 − z2)2 + (2.λ.z)2] correspond au facteur d'amplification de l'excitation.
Montrer que G présente un maximum (dérivée
de son dénominateur nulle) si (1 − z2)z. = 2.λ2.z
La solution z = 0 correspond à un système non excité.
La seconde solution n'existe que si 0 < λ < ½.(2)½.
Si λ < 0,707, le dispositif amplifie l'amplitude de l'excitation pour les fréquences voisines de sa fréquence propre ω0.
Montrer que
dans ce cas, le maximum de G(x) à lieu pour y = 1 / (1 − z4)½.
Pour Ω = ω0.(1 − 2.λ2)½, il y a résonance d'amplitude.
Pour Ω = ω0, il y a résonance de phase (réponse et excitation en quadrature).
Utilisation :
Le programme trace en rouge les courbes G(z) et
φ(z) avec λ en paramètre.
Les courbes en jaune correspondent à la valeur
λ = 0,707.
La courbe en bleu correspond aux valeurs du maximum de G(z).